Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Симон и Камина выросли в подземной деревне, расположенной глубоко под землей. Камина, импульсивный и свободолюбивый, стремится добиться признания, тогда как Симон, застенчивый юноша, не имеет четких целей. Во время земляных работ Симон находит загадочный предмет, который оказывается ключом к древнему боевому механизму, названному ими Лаганн. Используя это оружие, герои отражают внезапную атаку с поверхности, им помогает Йоко Литтнер - девушка с огненными волосами, вооруженная крупнокалиберным оружием, которая путешествует по наземному миру.

После битвы небо становится видимым, и Симон с Каминой отправляются в путешествие вместе с Йоко, чтобы исследовать пустоши поверхности. Вскоре они вступают в борьбу с Зверолюдьми - гуманоидными существами, которые терроризируют выживших людей, используя мощные роботы, известные как Ганмены. Преодолевая трудности и неудачи, троица вместе с другими выжившими сражается против врагов, стремясь вернуть контроль над поверхностью. В процессе они постепенно раскрывают тайну, масштаб которой выходит за пределы галактики.