Над Токио появляется инопланетный космический корабль. Японское правительство мобилизует военные силы для подготовки к возможному вторжению. Пацифистские организации выступают против силовых методов и предлагают мирное урегулирование. Попытка правительства уничтожить НЛО оказывается неудачной, что провоцирует активную фазу конфликта. Между людьми и пришельцами начинаются боевые действия, охватывающие столицу. Несмотря на военное положение, городские власти продолжают поддерживать базовую

Дюк Флид является наследным принцем планеты, которая была уничтожена военными силами Веги. После побега с родного мира он проводит несколько лет на Земле, где сталкивается с новой опасностью. Тиранический король Веги и его армия нацелены на завоевание Земли, что создает прямую угрозу для нового дома Дюка. Вместе с союзниками, Кодзи Кабуто и Хикарой Макибой, он решает противостоять вторжению. Основным инструментом сопротивления становится робот Грендайзер, который обладает значительной боевой

События разворачиваются в 2099 году. За пятьсот лет до этого фэнтезийный мир Алнис был охвачен войной между бессмертными магами и смертными, использующими артефакты. Конфликт завершился гибелью Владыки Демонов Велтола Вельвета Велсволта от руки героя Грэма. После события, известного как Фантазион, Алнис и технологически развитая Земля объединились в единое пространство. Бессмертные почти полностью истреблены, а смертные получили доступ к магии через импланты «Фамилиа». Вассал погибшего Владыки,